Asgard, aussi appelé Godheim, est le plus haut monde de tout Yggdrasil. Il est divisé en cinq grandes régions et ne se compose pas seulement du Walhalla. Il dispose d'océans comme l'Océan Jubile, le plus large de tout Asgard, des plaines, des Lacs...

Le Walhalla est l'une de ces cinq grandes régions. Cet ensemble de palais est le lieu où Odin, aux côtés de Frigg, dirige tout le royaume. Il est aussi le lieu où les Einherjar recrutés par la Valkyrie sont envoyés et y résident.

Le Hall du Walhalla abrite le Miroir d'eau qui est capable de se téléporter à l'endroit que l'on désire ou communiquer avec la Valkyrie en mission. La principale caractéristique d'Asgard est Yggdrasil, l'Arbre Monde, au sommet duquel est contenue la connaissance des dieux. Le seul lien physique entre Asgard et Midgard est le pont arc-en-ciel de Bifrost, qui nul homme n'est autorisé à franchir.